En esta última fase vamos a construir un intercambiador de líneas. Con él podremos elegir entre diferentes circuitos por el que el vehículo circulará.
Material
Placa Arduino Uno R3
Cable USB alimentación de la placa
Protoboard
Sensor Bluetooth HC-06
Servo
Montaje
El montaje de la fase 3 quedaría de la siguiente manera
Código
Aquí podeís ver el código de esta fase
Resultado
Y este es el resultado.
No es el mejor vídeo pero se puede hacer una idea del funcionamiento.
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