Proyecto final – Conclusiones

En esta entrada vamos a repasar nuestro proyecto

Definición del Proyecto

A la hora de definir el proyecto nos hemos adaptado al material del que disponíamos. Decidimos hacer el vehículo lo más equipado posible y como la capacidad era limitada, creímos que lo mejor sería dividir el proyecto en varias fases.

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Fase 3 -Intercambiador de líneas

En esta última fase vamos a construir un intercambiador de líneas. Con él podremos elegir entre diferentes circuitos por el que el vehículo circulará.

Material

material

Placa Arduino Uno R3
Cable USB alimentación de la placa
Protoboard
Sensor Bluetooth HC-06
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Fase 2 – Sistema de alumbrado

En esta fase vamos a montar un sistema básico de alumbrado de un vehículo.

El sistema es el siguiente:

1º Luces de cruce: estarán conectadas a una fotorresistencia para que se enciendan automáticamente cuando llegan a cierta oscuridad.

2º  Luces de freno: se encenderán cuando se pulse el botón de freno

3º Intermitentes: cuando se pulse el botón de giro a la izquierda se encenderán los intermitentes de la izquierda y cuando se pulse el botón de giro a la derecha se encenderán los intermitentes de la derecha.

4º Luces de marcha atrás: se encenderán cuando se pulse el botón de marcha atrás.

5º Luces de emergencia: cuando el sensor ultrasónico marque menos de 20 cm. lo que hará que se enciendan los cuatro LEDs amarillos.

Materiales

material

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Fase 1 – Vehículo teledirigido y seguidor de línea con sensor de proximidad

En esta primera fase el vehículo podrá ser dirigido hacía delante, atrás, izquierda y derecha desde el móvil y cuando se sitúe sobre una línea la pueda seguir. Además, cuando vaya hacía delante y se encuentre un obstaculo a menos de 20 cm. el vehículo se detendrá.

Para realizar esta fase vamos a necesitar:

Kit Robot LRE-SL2
Módulo bluetooth HC-06
Sensor ultrasónico HC-SR04
Sensor LRE-F22

 Realizamos el montaje de los sensores, para conectar el módulo bluetooth, nos guiaremos por el video: Conexión módulo bluetooth, para la conexión del sensor ultrasónico nos guiaremos por el post que realizamos sobre el sensor de proximidad y para el sensor LRE-F22 seguiremos los pasos del post del material de robótica: sensor LRE-F22.

El resultado quedaría de la siguiente manera:

Vista general del vehículo:

arriba

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Coche multifuncional – App Android

Una vez que tenemos bien definido el proyecto y sabemos lo que queremos hacer, lo primero que vamos a realizar es la app que nos servirá para controlar el vehículo. Como ya digimos en el post anterior, ‘Investigación sobre el proyecto’ vamos a seguir los pasos del Youtuber El profe García, adaptandolo para nuestro proyecto.

Para la creación de la app usaremos el programa online app inventor 2, primero diseñamos la interfaz gráfica:

app_diseno

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Investigación sobre el proyecto

Nuestra mayor dificultad es que no podemos realizar nuestro proyecto de forma global ya que no disponemos del material necesario para hacerlo. Por este motivo vamos a realizar el proyecto en módulos independientes pero que sean compatibles entre sí.

Sobre el proyecto que queremos realizar hay mucha información, es un tema muy popular tanto en blogs como en Youtube, pero hemos encontrado una serie de tutoriales que nos pueden servir de guía en nuestro proyecto:

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Definición del proyecto

1.- Título del proyecto:

Vehículo multifuncional FULL-EQUIP

2.-  Idea de lo que se va a desarrollar, sobre todo desde la perspectiva del problema que soluciona o lo que aporta.

Idea

Nuestra idea es hacer un vehículo multifuncional, que pueda desde un teléfono móvil ser controlado y hacerlo seguidor de línea. Dispondrá de un sensor de proximidad para evitar choque contra obstáculos que se encuentre de frente y además el vehículo estará equipado con todas las luces necesarias y claxon. Por último, con un servo realizaremos un intercambiador de líneas con el cual podremos elegir un circuito determinado entre varios.

Como no tenemos el material necesario para abordar el proyecto globalmente vamos a realizarlo en cuatro fases diferentes:

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